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RXR–MC80BD–TX–II

智能消防滅火偵察機器人 (勇士一號)

勇士一號”智能消防滅火偵察機器人采用全地形履帶行走機構底盤,機動靈活,可原地轉向、爬坡、爬樓梯、越溝,整車防爆,可滿足惡劣復雜地形環境情況下的快速作戰需求。

采用80L/S進口大流量遠射程水炮、高性能熱成像攝像機精準定位火源,可實現遠距離無線遙控操作,六合一氣體檢測、2.8米超高升降攝像頭實現超高超遠距離探測。具備通訊強、滅火準、偵察遠、操作輕等特點。主要用于石油化工、油罐區、大型倉庫、大跨度廠區等易爆、易坍塌環境及大面積場所的火災,提高救援安全性,減少消防人員傷亡。

• 采用先進的MESH自由分布式組網技術,音頻、數據、控制一體化控制,實現在同一區域操控一臺或多臺類型消防機器人,可滿足復雜環境下的遠距離通信和控制。通訊可靠,抗干擾性強。MESH組網優勢:鏈路自愈,系統健壯性和穩定性強,某個端點的失效或某條路徑的干擾不會影響整個系統的通信。
• 機動靈活,移動速度快,全地形通過,越障能力強。
• 整車防爆、防水工藝處理,滿足石化、燃氣等易爆環境使用。
• 雙目熱成像(可見光+熱成像),實現精準定位火源位置,自動尋找火源,進行火點跟蹤。
• 配置輕量化手持式遙控終端,操作方便快捷。
• 履帶采用外部耐高溫、阻燃橡膠,內部全金屬骨架;
• 牽引力大,可拖動兩條100m長充滿水的80水帶行走,雙水帶供水,具有防水帶打結設計;
• 系統采用耐高溫設計,自帶水幕自噴淋降溫裝置,實現遠程視頻實時監控。
• 遠程控制消防炮回轉、俯仰、自動掃射、大流量、高射程、多種噴射方式、噴水、泡沫自由切換。
• 具備自動脫水帶功能(選配),完成滅火后自動脫掉水帶,輕裝返回。

• 全地形適應:機動靈活,越野能力強,續航持久
• 圖像監測智能化:雙目熱成像攝像機+畫面實時存儲+升降攝像頭,3路視頻信號實時上傳。
• 通信系統化:采用先進的MESH自由分布式組網技術,音頻、數據、控制一體化控制,通訊可靠,可實現同一區域操控多臺類型消防機器人,統一指揮。
• 遙控器智能化:率先在業內使用輕量化手持遙控器,取代傳統背負式操作控制箱
• 操控智能化:遙控器操控+遠程平臺端操控
• 感知智能化:環境氣體檢測+超聲波測距避障+環境溫度感知+防傾覆感知

底盤參數

整機質量

720kg

云臺性能

2自由度,水平-150- +150°,垂直-15°— +90°。

外形尺寸

1850*1080*1750(mm)

最大探測高度

2.8m超高探測

直行速度

0-1.67m/s;

涉水深度

350mm

最大牽引力

4800N

越障高度

300mm

直行跑偏量(%)

≤7

負載能力

約200kg

最大爬坡角度

35°

工作時間

10h,持續工作時間3h

遙控距離

無線遙控1000m

轉向半徑

原地360°回轉

制動距離

≤0.15m

防爆型式

Ex de IIB T4 Gb

滅火系統參數

水炮

美國天富PLKD-Hurricane、阿密龍、國產消防炮

工作壓力范圍

1.0—1.2MPa

流量

80*(1±6%)L/S

俯仰角度范圍

俯角

≤-15°

射程

≥85m(水),≥70m(泡沫混合液)

仰角

≥+90°

最大噴霧角

120°

回轉角

-90°-+90°,

輔助系統參數

噴淋降溫裝置

自噴淋降溫裝置(6路遠程遙控),實時監控機身溫度,自動冷卻機身溫度;

氣體檢測

選配:(CO,CO2,NH3,H2S,O2,SO2,Cl2)7種氣體檢測、可燃、爆炸性氣體(選配)

防傾覆功能

聲光報警功能

防碰撞功能

防水性能要求

IP66

遙控終端

3.5kg輕量化手持終端,工作時間4h

上裝配置

紅外熱成像儀、溫濕度檢測

石油石化區域

大型倉庫

大跨度廠區

居民區

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